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列车车门模式有哪几种？

列车车门在（）模式下，门模式AM可用。

列车在ATO或ATP模式车门处于打开状态，列车 产生( )，车门将自动关闭。

列车在( )模式，车门与站台门不联动。

CBTC模式，列车无门使能，解锁车门后车门无法打开，需合（）后方可打开车门。