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触发紧急制动的原因有哪些（至少5个）。

车载子系统可触发紧急制动的原因有哪些（ ）

由于下列哪些原因，车载子系统可触发紧急制动。 （___）

以下哪些是紧急制动触发的条件？

下列不是触发紧急制动原因的是（）。