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78.下面指令中 ,( )是刀具半径补偿指令或取消刀具半径补偿指令 。()

取消刀具半径补偿的指令是(　　)。

刀具半径补偿指令中，G41代表(　　)。

刀具半径补偿左补偿指令为（）。

刀具半径补偿指令在返回零点状态是（ ）。