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换挡是通过变换变速器的速比来改变行驶速度的，是行驶中改变车辆速度的主要方法。

变换汽车行驶速度的方法有两种：一是操纵加速踏板，增减混合气或燃油的进入量；二是通过换挡变换变速器的速比，使车辆加速或减速。

车辆行驶速度的规定有哪些?