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主减速器的功用是降低转速以增加转矩，通常还可将传动系旋转方向改变180°，把由传动轴传来的动力传给差速器。

差速器的作用是将主减速器传来的动力分别传给两半轴，使汽车两侧车轮受力不均匀时差速传动，防止车轮产生滑动拖滞。