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采用制动力检验行车制动性能，要求汽车空载和满载状态下前轴制动力与轴荷的百分比均应不小于60%。

采用制动力检验行车制动性能，要求汽车在制动试验台上测出的制动力的总和与整车质量的百分比，空载时不小于60%，满载时不小于30%。

采用不同方式（空载或满载）检验汽车制动性能时，要求汽车气压制动系气压表的指示气压应符合规定，即满载检验时制动系统气压应不大于额定工作气压，空载检验时制动系统气压应不大于600 kPa。

采用不同方式（空载或满载）检验汽车制动稳定性过程中，要求车辆轮胎不得超出规定的试车道宽度范围。

用充分发出的平均减速度检验行车制动性能，若对空载检验制动性能有质疑时，可采用半载检验制动性能。