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专用CCTV系统与警用CCTV系统之间通过防火墙进行网络隔离，视频流与球机控制指令通过防火墙的形式分别为（ ）。

CCTV系统与( )系统对接时需要设置防火墙设备。

在（ ），专用CCTV系统的视频管理服务器通过地面车载视频服务器实现与车载CCTV系统的信令对接。

在控制中心，CCTV通过防火墙与（）连接。

专用CCTV系统与警用CCTV系统共用（ ）。