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转向架总成主要包括( )装置

塞拉门驱动装置总成包括( )。

转向架主要包括构架、轮对、（ ）抗侧滚扭杆装置等。

三号线列车拖车转向架组成主要包括：转向架构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引装置、轮对、电动机、基础制动装置。（）

简述CR400BF动车组转向架辅助装置主要包括哪些设备组成？