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他励直流电动机启动时，必须先给励磁绕组加上电压再加电枢电压。

它励直流电动机在启动时，必须先给( )绕组加上额定电压，再给( )绕组加上电压。

直流电动机的转速与加在电枢绕组二端的电压有关。（）

调节直流电动机电枢电压可获得(　　)性能。

直流电动机通常采用降低电压和在电枢回路串电阻两种启动方法。