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如果运动体导航定位的数据仅仅只依靠装在运动体自身上的导航设备就能获取，采用推算原理工作，就称为自主导航，下列哪些导航技术属于自备式导航？（）

导航

下列属于完全自主导航技术的是（）。

以下哪些属于匹配导航技术？

VOR导航原理是根据（）导航。