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STM32微控制器的GPIO输出模式包括哪些（）。

STM32微控制器的GPIO输入模式包括哪些（）。

STM32微控制器的通信方式是比较丰富的，下列属于STM32常用通信方式的有哪些（）。

STM32微控制器采用的是Keil工具进行软件开发，开发模式目前主要有哪几种（）。