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可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、( )和语句描述。

可编程序控制器编程语言有：布尔助记符、功能表图、( )和语句描述。

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有( )、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述。

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有( )、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述。

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有梯形图、布尔助记符、(　　)、功能模块图和语句描述。