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在机械传动中,蜗杆跟蜗轮啮合(即蜗杆副),常用于两轴在空间交错成(　　)的运动。

蜗杆传动装置由蜗杆和蜗轮组成。用于传递空间两交错轴之间的回转运动和动力，通常两轴交错角为（）。

蜗轮蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成（ ）

蜗杆与蜗轮的()在空间呈垂直交错状态。

蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的轴线空间交错一般为(　　)。