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轴在两顶尖间装夹,限制了五个自由度,属于(　　)定位。

工件在四爪卡盘和后顶尖间定位，限制了五个自由度，它属于( )定位。

工件以两顶尖孔在两顶尖上定位时，限制了（ ）个自由度。

工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为（）。

工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为（）。