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带传动按传动原理分有(　　)和啮合式两种。

同步带传动属于啮合传动

根据工作原理不同，带传动分为摩擦型带传动和啮合型带传动两大类。

传动不属于啮合传动的是( )。

依照少齿差行星传动原理，通过摆线针齿啮合实现减速的称为（）。