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磨碎机械按是否利用介质把磨矿设备分为＿。

磨矿设备主要是利用磨矿介质对矿石的研磨和冲击作用来磨碎矿石，使矿石中有用矿物充分的单体解离。

球磨机是利用钢球作为磨矿介质进行磨矿的设备。

矿石自磨，就是以矿石作为磨矿介质来磨碎矿石。（ ）

磨矿机根据磨矿介质不同可分为( )。