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门座起重机变幅机构主要由( )组成。

门座起重机变幅机构使货物在变幅时货物走水平直线。 ( )

门座起重机变幅驱动型式不允许采用( )。

棘轮机构主要由(　　) 组成

动臂起重机变幅时不准超过规定的（），不准过卷扬。