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下列机床传动方式中，( )可以实现无级调速的运动。

采用直流无刷电机驱动，实现无级调速，传动方式采用（）或（）形式，门运动平稳

液压传动可以在比较大的调速范围内方便地实现无级调速。

门体运动动能的设计及防挤压模式能够保证乘客不被夹伤；采用直流无刷电机驱动，实现无级调速，传动方式采用齿形带或丝杆形式，门运动平稳

齿轮传动可以实现无级变速。