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确定调节系统中调节器正、反作用的依据是（)

调节系统中调节器正、反作用的确定依据是（ ）。

调节系统中调节器正、反作用的确定是根据( )。

调节系统中调节器正、反作用的确立是依据（ ）。

调节系统中调节器正反作用的确定是依据( )。