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在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（ ）。

A无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速

B无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距

C无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速

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