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刘某多次在公共场所寻衅滋事、侮辱妇女，民警到达现场对其口头警告无效后，使用警棍制止刘某的行为。

公安民警现场制止违法犯罪行为，发现结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女或者进行其他流氓活动的，经警告无效可以（）。

根据人民警察使用警械和武器条例的规定,人民警察对结伙斗殴、殴打他人、寻衅滋事、侮辱妇女的,经警告无效,( )