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桥式起重机的调速常采用（ ）来实现。

桥式起重机采用(　　)实现过载保护。

桥式起重机采用（ ）无法实现过载保护。

20/5t桥式起重机的小车电动机一般用(　　)实现启停和调速的控制。

桥式起重机上采用绕线式异步电动机为了满足起重机调速范围宽，调速平滑的要求，应采用（     ）。