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有环流可逆直流调速系统的反转过程可分为(　　)及反向启动等三个阶段。

有环流可逆直流调速系统的正向制动过程可分为(　　)及它组制动两个阶段。

直流调速系统可以分为单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、有环流可逆直流调速 系统、逻辑无环流直流调速系统及(　　)直流调速系统等。

直流调速系统可以分为单闭环、双闭环、有环流可逆、逻辑无环流、（）等。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统中的(　　)可逆电路，由于励磁回路电感大，因而反向过程进行较慢。