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水力活塞泵是依靠液力传递能量的，根据液体能等值传递压力的原理，将地面泵提供的压力能传递给井下泵机组的液马达换向机构；通过（ ）和差动原理，液马达驱动抽油泵产生往复运动，抽油泵的活塞产生举升力，达到连续抽油的目的。