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门禁系统的就地控制器通过总线与主控制器和读卡器相连，。

门禁系统的车站级主控制器通过RS232双总线通道连接至就地控制器，当一条总线出现故障时可自动切换到另一条总线通道，保证数据仍然可以正常通讯。

门禁系统读卡器与就地控制器的数据交互通常采用（ ）协议。

门禁现场终端设备有：就地控制器，主控制器，读卡器及带键盘读卡器，机电一体化锁，出门按钮、磁力锁，紧急开门按钮。

门禁系统控制器一条总线最多可连接(__________)个就地控制器。