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制动自检时下列哪些条件必须要满足()。

A施加停放制动,方向手柄置“O”位

B施加停放制动,方向手柄置“前”位/“后”位

C缓解停放制动,方向手柄置“O”位

D缓解停放制动,方向手柄置“前”位/“后”位