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地铁车辆常用的摩擦制动方式主要有( )

地铁车辆常用的摩擦制动方式主要有踏面制动、制动盘制动（ ）。

城轨电动车组常用的摩擦制动方式主要有( )。

地铁车辆电空制动控制方式有车控和架控两种。

车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为( )制动。