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西安地铁车辆制动系统基础制动装置为( )。

西安地铁电客车基础制动单元分为（ ）。

西安地铁16号线车辆制动控制单元为( )。

西安地铁电客车制动系统控制方式是（ ）。

地铁车辆制动系统包括（ ）。