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网关阀或 EP2002 调试终端可以要求系统进行自检，自检内容（）
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05A0706株型车制动自检检查，确认（）处于缓解状态，将方向手柄拉至向前位，牵引手柄拉（）位，在HMI上激活EP2002制动系统自检程序，进行自检作业，并记录自检时间，自检完成后，恢复方向手柄，按
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远动系统在线()检查应按存储器的自检、硬件模块的自检、通道状态监视要求进行。
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0706株型车制动自检检查，确认停放制动处于缓解状态，将方向手柄拉至向前位，牵引手柄拉100%制动位，在HMI上激活EP2002制动系统自检程序，进行自检作业，并记录自检时间，自检完成后，恢复方向手
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制动系统的自检功能在司机操作HMI自检按钮后满足什么条件下触发？自检内容包括什么？