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要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用(　　)控制器控制电动机运转。

A凸轮

B主令

C鼓形

D交流

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要求天车工作机构有较好的调速和点动性能场合，通常采用(　　)控制器控制电动机运转。

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