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冶金铸造起重机的起升机构采用行星减速器时，两套传动装置中的一套电机发生故障时，另一套传动装置(　　)。

铸造天车每个起升机构的驱动装置必须装有两套制动器，如其中一套发生故障，另一套也能承担工作，而不致于发生事故。(　　)