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层RRC配置的周期性SRS，PUCCH，PUSCH，PRACH传输，在哪种场景下可以传输()

对于同一个UE，PUSCH和PUCCH可以同时进行传输

DCI仅能PDCCH在中传输，UCl可以在PUCCH或PUSCH者中传输

5G NR 上行物理信道包括PUSCH，PUCCH，PRACH，SRS