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洛托克驱动机构的结构组成有四个部分基本组件：（ ）、限位器和扭矩开关、减速装置和整体启动器及相关的控制机构。[1分]

洛托克驱动机构的结构组成有四个部分基本组件：（ ）减速装置和整体启动器及相关的控制机构。[1分]