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SHAFER 转动叶片式驱动器叶片的运动形式为（ ），其动作可以直接输到球阀主轴上，而不需要行程变换机构，机构简单合理。[1分]

SHAFER 转动叶片式驱动器转动叶片的转程为（ ）。[1分]

根据球阀的开关要求，通过调节SHAFER转动叶片式驱动头上的（ ）可以调节转动叶片的转程。[1分]