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不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（ ）。

工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（ ）。

机器人的轴工作空间设置（ ）。

( )属于工业机器人子系统。

关于机器人工作空间设置，正确的是（ ）。