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KUKA机器人中的KRC4控制柜进行输入输出模块要进行（）配置。①硬件准备；②软件准备；③硬件连接；④软件配置。

库卡机器人在进行输入输出模块硬件准备时EK1100是进行（）配置。

BIM实施阶段中技术资源配置主要包括软件配置及（B）A 人员配置?? B硬件配置?? C资金筹备?? D数据准备