什么是带偏量的负载零点标定（ ）。
AA.首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。
BB.仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。
CC.负载零点标定仅可通过库卡千分表进行
DD.负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点
AA.首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。
BB.仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。
CC.负载零点标定仅可通过库卡千分表进行
DD.负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点