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原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（ ）进行对照的操作。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（ ）情况下必须再次进行原点位置校准。

校准机器人原点位置时，使用（）动作模式操作机器人合适。

什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（ ）。