AA.关节坐标系
BB.机器人坐标系
CC.工具坐标系
DD.末端执行器坐标系
工具坐标系实际是由( )通过旋转和位移变换得到的。
( )工具坐标系是相对世界坐标系变换而来的。
用户坐标系实际是对( )通过轴向偏转角度变换得出。
( )对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
( )工具坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的。
首页
每日一练
打赏一下
浏览记录