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库卡运动指令中，圆弧运动为（ ）。

机器人使用运动的指令动作类型包括（ ）。①关节定位；②直线运动；③圆弧运动；④直角运动

非指令运动

( )圆弧插补可使刀具按所需圆弧运动。运动方向为顺时针方向。

C运动指令是（）类型的运动指令。