AA.确定取件组内成员数
BB.确定取件原点及偏移量
CC.确定取件次数
DD.确定取件大小
码垛机器人取件点取件不需要考虑（ ）。
码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（ ）。
码垛机器人系统不包括（ ）。
工业机器人编程一般不需要考虑（）。
工业码垛机器人优势有哪些（ ）。
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