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工业机器人模拟量输入端电压范围是（ ）。

工业机器人模拟量输出端电压范围是（ ）。

工业机器人的I/O板的模拟量输出信号的范围是（ ）。

工业机器人直接输入，需要输入X，()。

工业机器人启动需要满足()四个条件均输入。