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在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于可直接与交换机连接的E-bus接口的为（ ）。

在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于E-bus接口的为（ ）。

在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于1端口 EtherCAT 多模式光纤接头的为（ ）。

在库卡机器人中，耦合器E-bus中，用于带ID拨码开关功能的EtherCAT耦合器的为（ ）。

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