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机器人与PLC信号通常包括（ ）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号

场站自控系统常见的信号类型主要包括（ ）、输出模拟量、输入数字量和输出数字量。

I/O信号是指，输入和输出两个方向、数字量和模拟量两种信号的组合，即数字量输入DO、数字量输出DI、模拟量输入AO、模拟量输出AI。

计算机监控系统的输入、输出信号通常分为模拟量、开关量、数字量（脉动量)。

场站自控系统常见的信号类型主要包括（ ）、输出模拟量、输入数字量和输出数字量。[1分]