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智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（ ）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式

智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（ ）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式

直流系统正常供电方式为(　　)。

低压供电方式分为(____)。

交直流系统充电模块一般要求满足（）运行方式，确保供电可靠性。