AA.摆动功能
BB.焊接工艺故障自检和自处理功能
CC.提示功能
DD.可以适用的焊接方法
对于焊接机器人，还要考虑焊接用的专用技术指标不包括（ ）。
焊接机器人的外围设备不包括( )。
焊接机器人的外围设备不包括（ ）。
焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
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