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常见的程序编写方法包括（ ）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动编程方法；④自动编程方法

目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种

便携式简易编程器一般多采用____编程方法。

程序段G90X48W-10F80应用的是(　　)编程方法。

工业机器人编程方法不包括（）。