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工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（ ）。

工业机器人系统主要由（）部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。

工业机器人系统主要由（）部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。

电力机车由机械部分、电气部分和空气管路系统三大部分组成。

工业机器人所具备的功能在本质上是由其机械部分，传感部分，控制部分所决定的