试题详情

是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

机器人工作范围是指机器人手臂末端和（ ）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

作业范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。

工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。