AA.手腕中心
BB.末端执行器
CC.集体
DD.第六轴
机器人的最大速度是在各轴联动的情况下,机器人( )所能达到的最大线速度。
( )最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。
机器人的( )是机器人末端的最大速度。
最大工作速度通常指机器人单关节速度。
速度:指设备运行过程中座舱达到的最大线速度,水上游乐设施指乘客达到的最大线速度。
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